royale.zerezo.com Git - zeRace/blob - bot_anticip.c

   1 /*
   2  * zeRace "anticip" bot
   3  * http://royale.zerezo.com/zerace/
   4  *
   5  * Copyright (C) 2004  Antoine Jacquet <royale@zerezo.com>
   6  * Licensed under GPL
   7  *
   8  * This robot uses the idea described on this page :
   9  * http://rars.sourceforge.net/selection/felix.html
  10  * Thanks to Doug Eleveld
  11  */
  12
  13 #include "bot.h"
  14
  15 char *bot_name()
  16 {
  17   return "Anticip";
  18 }
  19
  20 void bot_ia(char *trackname,struct _car *car,SDL_Surface *fun,int *ku,int *kd,int *kl,int *kr)
  21 {
  22   int a1,a2,l,x1,x2,x3,x4,y1,y2,y3,y4;
  23   float o,m,s;
  24   Uint32 c;
  25   Uint8 g,og,tg,t;
  26
  27   /* adjust the properties depending of the track, this was "manually" optimized ;) */
  28   if (strcmp(trackname,"car")==0)
  29   {
  30     a1=190;
  31     a2=180;
  32     o=0.1;
  33     m=0.1;
  34     s=car->speed/3.3+0.4;
  35     og=130;
  36   }
  37   else if (strcmp(trackname,"first")==0)
  38   {
  39     a1=240;
  40     a2=230;
  41     o=0.1;
  42     m=0.1;
  43     s=car->speed/3.3+0.3;
  44     og=120;
  45   }
  46   else if (strcmp(trackname,"icy")==0)
  47   {
  48     a1=250;
  49     a2=240;
  50     o=0.3;
  51     m=0.1;
  52     s=car->speed/3.3+0.3;
  53     og=120;
  54   }
  55   else if (strcmp(trackname,"hairpins")==0)
  56   {
  57     a1=220;
  58     a2=210;
  59     o=0.6;
  60     m=0.1;
  61     s=car->speed/3.3+0.4;
  62     og=120;
  63   }
  64   else if (strcmp(trackname,"simple")==0)
  65   {
  66     a1=190;
  67     a2=180;
  68     o=0.2;
  69     m=0.1;
  70     s=car->speed/3.3+0.4;
  71     og=1;
  72   }
  73   else if (strcmp(trackname,"loop")==0)
  74   {
  75     a1=150;
  76     a2=90;
  77     o=0.8;
  78     m=0.1;
  79     s=car->speed/3.3+0.4;
  80     og=1;
  81   }
  82   else if (strcmp(trackname,"formula")==0)
  83   {
  84     a1=150;
  85     a2=90;
  86     o=0.8;
  87     m=0.1;
  88     s=car->speed/3.3+0.4;
  89     og=120;
  90   }
  91   /* some default values that may work on some tracks */
  92   else
  93   {
  94     a1=190;
  95     a2=180;
  96     o=0.2;
  97     m=0.1;
  98     s=car->speed/3.3+0.4;
  99     og=1;
 100   }
 101
 102   /* should we accelerate or brake ? */
 103   c=getpixel(fun,car->x,car->y);
 104   *ku=1,*kd=0;
 105   for (l=0;l<a1;l++)
 106   {
 107     x1=car->x-cos(car->angle)*l*s;
 108     y1=car->y-sin(car->angle)*l*s;
 109     if (x1>0 && y1>0 && x1<fun->w && y1<fun->h) c=getpixel(fun,x1,y1); else c=SDL_MapRGB(fun->format,0,0,0);
 110     SDL_GetRGB(c,fun->format,&t,&g,&t);
 111     if (g<og && car->speed>m) { *ku=0,*kd=1; break; }
 112   }
 113
 114   /* should we turn ? left or right ? */
 115   *kl=0;
 116   *kr=0;
 117   for (l=0;l<a2;l++)
 118   {
 119     x2=car->x-cos(car->angle)*l*s;
 120     y2=car->y-sin(car->angle)*l*s;
 121     x3=car->x-cos(car->angle-o)*l*s;
 122     y3=car->y-sin(car->angle-o)*l*s;
 123     x4=car->x-cos(car->angle+o)*l*s;
 124     y4=car->y-sin(car->angle+o)*l*s;
 125
 126     if (x3>0 && y3>0 && x3<fun->w && y3<fun->h) c=getpixel(fun,x3,y3); else c=SDL_MapRGB(fun->format,0,0,0);
 127     SDL_GetRGB(c,fun->format,&t,&tg,&t);
 128     if (x4>0 && y4>0 && x4<fun->w && y4<fun->h) c=getpixel(fun,x4,y4); else c=SDL_MapRGB(fun->format,0,0,0);
 129     SDL_GetRGB(c,fun->format,&t,&g,&t);
 130     if (g>tg) { *kr=1; break; } else if (g<tg) { *kl=1; break; }
 131   }
 132 }